通讯案例实战

通过前面章节通讯框架讲解,可能看的也是云里雾里的,这里我们先总结一下,串口通讯主要有以下4点内容:

  1. 接收数据
  2. 解析数据
  3. 展示数据
  4. 发送数据

其中 解析数据 部分较为复杂,需要根据具体的通讯协议做相应的改动;这一章节我们就不讲理论的东西了,举一些实战案例,大伙多玩几遍就可以玩溜了。

案例一

这里我们还是以前面的通讯协议为例,实现自己的一个简单的通讯程序;
完整代码见 样例代码 里控件样例的 UartDemo 工程;
我们最终要实现的效果是,通过串口发送指令来控制显示屏上的仪表指针旋转,UI效果图如下:

我们只需要修改 3处 地方就可以实现控制仪表指针旋转;

1). 重温一下前面介绍的协议格式,这里我们新增自己的协议指令CMDID_ANGLE对应的值为0x0001

协议头(2字节) 命令(2字节) 数据长度(1字节) 数据(N) 校验(1字节 可选)
0xFF55 0x0001(见以下CMDID_ANGLE 1 angle checksum

协议数据结构体里我们新增1变量,见 ProtocolData.h:

/******************** CmdID ***********************/
#define CMDID_POWER            0x0
#define CMDID_ANGLE            0x1    // 新增ID
/**************************************************/

typedef struct {
    BYTE power;
    BYTE angle;    // 新增变量,用于保存指针角度值
} SProtocolData;

2). 由于我们使用的还是前面定义的协议格式,所以这里协议解析的部分我们不需要做任何改动,只需在procParse中处理对应的CmdID值即可:

/**
 * 解析每一帧数据
 */
static void procParse(const BYTE *pData, UINT len) {
    // CmdID
    switch (MAKEWORD(pData[3], pData[2])) {
    case CMDID_POWER:
        sProtocolData.power = pData[5];
        break;

    case CMDID_ANGLE:    // 新增部分,保存角度值
        sProtocolData.angle = pData[5];
        break;
    }

    // 通知协议数据更新
    notifyProtocolDataUpdate(sProtocolData);
}

3). 我们再来看界面接收到协议数据的回调接口,见 logic/mainLogic.cc:

static void onProtocolDataUpdate(const SProtocolData &data) {
    // 串口数据回调接口

    // 设置仪表指针旋转角度
    mPointer1Ptr->setTargetAngle(data.angle);
}

完成以上流程后,接下来我们只需要通过MCU向屏发送相应的指令就可以看到仪表指针的旋转了;为了简单起见,我们这个程序里不做checksum校验,协议数据如下:

   帧头       CmdID    数据长度    角度值
0xFF 0x55   0x00 0x01   0x01     angle

我们可以在CommDef.h文件中打开DEBUG_PRO_DATA宏,打印接收到的协议数据:

到此,串口的 接收数据 ---> 解析数据 ---> 展示数据 就算完成了;

最后我们再来模拟一下串口发送数据;这里,我们给出的程序里,开启了一个定时器,2s模拟一次数据发送:

static bool onUI_Timer(int id) {
    // 模拟发送串口数据
    BYTE data = rand() % 200;
    sendProtocol(CMDID_ANGLE, &data, 1);

    return true;
}

以上代码其实就是模拟设置角度值,我们可以通过短接屏上通讯串口的TX和RX,实现自发自收,也是可以看到仪表指针旋转的;

到此,我们的串口演示程序就介绍完了,开发人员可以先把演示程序编译烧录到机器里看一下效果,然后再在这基础之上增加一些协议,熟悉这整个通讯流程。

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