PWM操作

引入头文件

#include "utils/PWMHelper.h"

具体操作

#include "utils/PWMHelper.h"

static void testPwm() {
/**
	* 参数1： 端口号
	* 参数2： 频率
	* 参数3： 占空比
	* 参数4： 极性
	*
	* 默认是使能状态, 变量析构会自动关闭pwm
	*/
PWMHelper pwm(0, 2500, 50, 0);

// 以下延时用于测试设置后的效果
usleep(50000);

// 设置频率
pwm.setFreq(2700);
// 设置占空比
pwm.setDuty(100);
usleep(50000);

// 关闭
pwm.setEnable(false);
usleep(50000);

// 打开
pwm.setEnable(true);
usleep(50000);
}